桌面机器人逆运动学智能体

本项目开发一款桌面机器人逆运动学智能体，它采用LLM等人工智能技术，思考用户指定的位姿并转换，将用户指定的末端位姿（位置和姿态）快速、自动地转化为机器人关节的最优角度组合。该智能体旨在克服传统逆解算法复杂、计算量大导致无法部署到中低端开发板上的缺点，具备实时响应和高精度特点，无需专业编程知识即可轻松控制机械臂完成抓取、书写等复杂任务，极大地降低了使用门槛，可广泛应用于教育、科研和轻型工业场景，实现智能化、一体化的精准控制。