智能无人消防车

本项目设计并实现了一套端到端的上装总控系统，涵盖控制平台（Jetson Orin Nano）、双目可见光＋红外火焰识别（YOLOv8）、立体视觉定位与滤波、云端MQTT/TLS报警与状态上传，以及二维云台PID闭环消防炮喷射控制，实现≤2s的实时响应、火焰检测误报率<10%与±10 cm的定位精度，并确保系统24h高可靠运行与模块化可扩展。该系统集成到无人车底盘和消防泵炮设备上，开发出了一款能够在复杂环境中自主巡检、精准灭火和远程监控的智能无人消防车。