交互安全的软体机器人手臂

针对传统刚性机械臂安全性不足的问题，本项目致力于研发高柔顺、高安全的软体机器人手臂。通过创新的蜂巢气动网络结构实现兼具柔顺性和高力输出能力的软体手臂设计，结合创新的运动控制与交互控制算法，实现了软体手臂的高精度闭环控制，并成功应用于喂饭、擦拭等高安全性要求的护理场景，展示出极大的市场潜力与社会价值。