自动驾驶动态博弈协同决策系统

本系统针对自动驾驶车辆在复杂交通场景下的换道决策难题，基于博弈论框架，创新提出面向交通冲突场景的动态博弈决策方法。通过融合交通流稳定性与潜在碰撞风险，实现弱/中/强冲突场景的模糊识别，并构建事件触发自博弈、模型动态选择分层博弈及启发式无限博弈等核心算法，提升决策有效性、安全性和实时性。硬件在环实验验证显示，系统决策准确率较基准方法提高10%以上，车间时距安全性提升13%-27%，适用于L2-L3级自动驾驶，实现高效、安全的车辆协同交互。