小Q智能体

基于多模态感知（视觉+深度传感），搭载轻量化视觉Transformer模型实时分割场景语义（交通灯、障碍物等），融合强化学习AI Agent进行动态避障路径规划与小场景拓扑建模；触觉反馈系统采用人体工学阵列编码导航指令。数据层部署边缘-云端协同Agent框架：终端Agent执行轻量推理并采集匿名路况数据，通过环签名聚合后，利用零知识证明（ZKP）验证数据有效性上链；云端Agent持续优化导航模型并激励用户贡献数据（联邦学习+Token奖励机制），形成闭环进化系统