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本项目构建了一个基于多传感器融合与全卷积网络(FCN)算法的全环境自动驾驶数据采集与标注平台,支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多源异构数据同步采集、高精度时空对齐与自动化语义标注,适用于城市道路、高速公路、乡村及极端天气等多种复杂场景,为自动驾驶感知系统研发提供高质量、结构化、可扩展的训练与验证数据支撑。