17自由度腱式舵机灵巧手手语翻译机器人

用人工视觉算法库识别手语播报，同时语音大模型听取人声后控制灵巧手用手语进行交流。这种双向交流的模式，填补了一项世界空白。 我们是研究了8年16-21自由度灵巧手的技术人员带队从事手语复现的研究团队。三个系列的16-21自由度灵巧手经过长期的研究取得了丰硕的成果。同时二自由多关节，三自由度关节也是我们实现手腕灵活度，肩关节窝球关节的仿生机械模拟开发，创立的硬件系统零到一的突破。这为机器人产业落地作出重大贡献。同时基于三自由度关节的开发。也设计了三自由度关节双足机器人。