探索神经网络剪枝、量化、知识蒸馏等技术,在保证精度的前提下,将模型部署至算力、内存受限的嵌入式平台。
研究在物理世界中基于视觉、力觉等传感器输入进行在线学习和决策的算法,使智能体能通过"实践"来适应复杂环境。
开发前融合、特征级融合、决策级融合等先进算法,提升在光照、天气、遮挡等复杂条件下的环境感知鲁棒性。
构建高保真的物理仿真环境,训练和验证智能体策略,大幅降低在真实硬件上试错的风险与成本。
从芯片、传感器、执行器到算法的一体化设计,实现计算效率的极致优化;存算一体架构与异构计算平台的深度融合;针对AI工作负载的专用硬件加速器设计。
开发支持高并发、低延迟、高可靠性的实时AI任务调度与执行的软件框架;确定性实时调度算法与资源管理机制;面向AI应用的轻量级中间件平台。
设计合理的任务卸载机制,让云端负责大规模训练和复杂模拟,端侧负责实时推理和执行;动态负载均衡与智能资源调度;端云数据同步与模型更新机制。
探索事件相机、固态激光雷达、肌电传感器等新型传感器的深度融合;集成软体机器人、形状记忆合金等新型驱动方式;为智能体提供更丰富的感知和行动能力。
从自然界中汲取灵感,设计模仿生物感知、决策和运动模式的仿生智能体;实现超乎预设的复杂涌现行为;构建具备生物级适应性的智能硬件系统。
研究大量简单硬件智能体通过局部通信和简单规则实现自组织;完成复杂的全局任务,如无人机集群编队、智能物流分拣等;构建分布式协同决策与执行网络。
通过算法优化硬件能耗,实现极致能效比;利用环境能量采集(光、热、运动)为设备供能;打造全生命周期的绿色智能硬件生态系统。